Beim Hören des Wortes Antilope hat man meistens die Impala vor Augen, mit ihren geringelten Hörnern. Insgesamt aber ist das Wort Antilope gleichzeitig der Sammelbegriff für die Mehrheit der über verschiedenen Gattungen an Hornträgern (ausser Schaffen und Ziegen sowie Rinder), die meistens in der Wildheit leben.
Zum breiten Spektrum der Antilopenarten gehören unter anderem die Kudu und Gnu. Die Rappenantilope beispielsweise gleicht eher dem schweizerischen Steinbock als der allgemein herrschenden Vorstellung einer Antilope.
Viele der afrikanischen Antilopenarten leben in grösseren Herden. Insgesamt werden 91 verschiedene Spezies gezählt, welche die meisten in Afrika daheim sind.